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[发明专利]一种悬浮式喷施作业系统及其控制方法-CN201710641898.4在审
发明人：周志艳;宋灿灿;朱秋阳;何新刚;孔令熙;明锐;黎家豪;谭钊胜 -专利权人：华南农业大学;广州易智智能科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬浮式喷施作业系统，包括能相互协同前进的主动力底盘和副动力底盘，以及在系统正常工作时悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的能对田间进行喷洒作业的喷施作业模块，所述主动力底盘和/或副动力底盘上设有能提供给喷施作业模块工作所需物料的料液供给控制模块，以及设有用于供应电力的电源模块，所述主动力底盘或副动力底盘上还设有利用电连接方式控制主动力底盘、副动力底盘和各模块工作的主控制模块。本申请设置的主动力底盘和副动力底盘分别形式在对应的田埂上，并不会对田间造成破坏；喷施作业模块悬浮于主动力底盘和副动力底盘之间的上空，其自身具有动力，不会发生大幅度的摆动，提高喷施精准度。
一种悬浮喷施作业系统及其控制方法

[实用新型]果园动力底盘-CN201020189956.8有效
发明人：刘俊峰;李建平;刘洪杰;孙建设;张福生 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种果园动力底盘，由机架、安全防护栏、前轮、柴油机、驱动电机、蓄电池、传动机构、后轮、变速箱、悬挂机构、后输出机构、驾驶座、驾驶台组成。本果园动力底盘重心低，结构紧凑，果园树行内通过性好，悬挂和驱动运输、打药、施肥、开沟等多种机具，满足果园机械化作业要求，效率高。
果园动力底盘

[实用新型]农用动力底盘-CN201320206013.5有效
发明人：朱洪建 -专利权人：朱洪建
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：一种农用动力底盘，包括机架，安装在机架上的前转向轮和后驱动轮，驾驶室，发动机，变速箱，由发动机直接驱动的右动力输出带轮，由前动力输出带轮驱动的动力输出行走中间轴，行走中间轴动力输出轮，由动力输出行走中间轴共轴轮驱动的离合器，后动力输出带轮驱动的主动力输出轴，安装在主动力输出轴上的内动力输出轮和外动力输出轮，由主动力输出轴共轴轮驱动的动力输出中间轴，由动力输出中间轴驱动的前动力输出轴，前动力输出轮，由主动力输出轴共轴轮驱动的后动力输出轴，后动力输出轮，农机具液压升降装置，农机具悬挂架。本实用新型制造成本低，重量轻，减振，维修方便，多路动力输出。可广泛应用于农业机械中。
农用动力底盘

[发明专利]动力接收件、动力传递装置和处理盒-CN201811264282.0在审
发明人：顾耀华;蒲宏礼 -专利权人：中山市迪迈打印科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力接收件以及安装有该动力接收件的动力传递装置和处理盒，动力接收件包括杆部以及与杆部连接的动力接收部，所述动力接收部用于接收驱动力；动力接收部包括与杆部连接的底盘以及从底盘向远离杆部延伸的动力接收爪；沿动力接收件的旋转轴线观察时，底盘为椭圆形，动力接收爪位于靠近底盘长轴末端的位置；沿动力接收件的旋转方向，位于动力接收爪最上游的点在底盘上的投影点不超过底盘长轴所在的直线，因而，动力接收件能够更顺利的与外部的动力输出件结合和脱离结合
动力接收底盘杆部动力传递装置处理盒长轴动力输出件旋转轴线驱动力投影点观察上游脱离外部延伸

[发明专利]一种客舱与动力底盘拆分式电动汽车-CN201910075389.9在审
发明人：赵鹏;赵甜甜;吕君;田博文;宋同健;刘頔;赵栋;孙浩;王帅;邢昊;李兴辉;张广斌;商启越 -专利权人：威海鸣川汽车技术有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种客舱与动力底盘拆分式电动汽车，包括用于承载客舱行驶的动力底盘、用于承载人员和货物的客舱和连接动力底盘和客舱的连接机构；本发明设计的电动汽车将客舱和动力底盘拆分成两个可独立运行的部分，通过两部分以不同方式结合实现动力底盘共享，以方便快捷的更换底盘的方式快速换电、提升续航，无需等待充电，动力底盘会提前规划好更换底盘的地点，一键更换，无需担心出行时电量不足耽误行程或者等待充电而浪费时间。同时本发明设计的客舱与动力底盘拆分式电动汽车，其客舱可由用户自行购买，动力底盘由运营方提供服务，这将大大降低用户购买汽车的成本，甚至可以购买不同车型、款式的客舱，较经济地享受到不同的出行体验。
动力底盘客舱电动汽车底盘充电承载出行电量不足独立运行连接机构用户购买续航运营方购买车型行驶共享货物汽车规划服务

[发明专利]承载结构、扫路机及动力系统装卸方法-CN201711343355.0在审
发明人：王翠英;胡松松;康帅 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种承载结构、扫路机及动力系统装卸方法，承载结构包括底盘框架(1)、底盘支架(2)和翻转架(3)，所述底盘支架(2)固定在所述底盘框架(1)上，并与所述底盘框架(1)共同形成用于安装动力系统的容置空间，所述翻转架(3)位于所述底盘支架(2)上方，且所述翻转架(3)的一端铰接在所述底盘支架(2)的上部，能够相对于所述底盘支架(2)在所述底盘支架(2)的上方翻转预设角度。当需要装拆动力系统时，操作人员可将翻转架从底盘支架上方翻开，然后就能进行动力系统的安装。这样翻转结构可以为动力系统安装提供便利的空间，简化动力系统的安装，因此能够降低了动力系统的选择限制，扩大了动力系统选用范围。
承载结构扫路机动力系统装卸方法

[实用新型]动力接收件、动力传递装置和处理盒-CN201821763489.8有效
发明人：顾耀华;蒲宏礼 -专利权人：中山市迪迈打印科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力接收件以及安装有该动力接收件的动力传递装置和处理盒，动力接收件包括杆部以及与杆部连接的动力接收部，所述动力接收部用于接收驱动力；动力接收部包括与杆部连接的底盘以及从底盘向远离杆部延伸的动力接收爪；沿动力接收件的旋转轴线观察时，底盘为椭圆形，动力接收爪位于靠近底盘长轴末端的位置；沿动力接收件的旋转方向，位于动力接收爪最上游的点在底盘上的投影点不超过底盘长轴所在的直线，因而，动力接收件能够更顺利的与外部的动力输出件结合和脱离结合
动力接收底盘杆部动力传递装置处理盒长轴本实用新型动力输出件旋转轴线驱动力投影点观察上游脱离外部延伸

[实用新型]一种可更换式的管网检测机器人动力底盘-CN202222737845.1有效
发明人：孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种可更换式的管网检测机器人动力底盘。本实用新型提供一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，本实用新型提供了这样一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，包括有轮胎、动力底盘、夹杆、弹性件和卡块等；动力底盘下部安装有四个轮胎，管网检测机器人的宽度方向对称设置有一对夹杆，每个夹杆上分别套接有弹性件，夹杆与设置在动力底盘的宽度方向的一对n字形卡块卡接。当需要进行动力底盘更换时，只需将夹杆横向拉出卡块，即可将动力底盘与管网检测机器人分离，以达到快速更换动力底盘的效果。
一种更换管网检测机器人动力底盘

[发明专利]底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法-CN201510145376.6有效
发明人：王昕;荣祥涛;温华锋;李长宏;黄涛 -专利权人：王昕
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，包括以下步骤确定底盘换电电动汽车的底盘布置方案；根据所述底盘换电电动汽车的底盘布置方案及整车性能确定动力电池箱结构；结合操纵稳定性及底盘空间确定动力电池箱总成的质心布置位置；结合乘坐舒适性及所述动力电池箱总成的质心位置确定所述动力电池箱与所述底盘间连接点的布置位置。上述底盘换电电动汽车动力电池箱总成布置设计方法，利用多体动力学方法、试验优化策略及有限元等多种方法综合确定动力电池箱总成的布置位置及动力电池箱与底盘连接点的布置位置，其设计过程中综合考虑整车操纵稳定性及乘坐舒适性，大大提升了基于传统燃油车改装的底盘换电电动汽车的整车性能。
底盘电动汽车动力电池总成布置设计方法

[实用新型]一种带支撑构件的底盘及具有该底盘的草坪机-CN202122238340.6有效
发明人：田琨;陈刚;汪李明;孙龙 -专利权人：浙江亚特电器股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带支撑构件的底盘，包括：塑料底盘、沿塑料底盘的蜗壳部分设置的蜗壳加强件、以及设置于塑料底盘用于安装动力头的中心开孔的动力加强件，蜗壳加强件设置于塑料底盘的动力头安装面，动力加强件设置于中心开孔内本申请所提供的带支撑构件的底盘为塑料底盘，成本相对于金属底盘大幅度降低，且重量轻，通过在塑料底盘的蜗壳部分设置蜗壳加强件可以增加蜗壳部分的强度，通过在中心开孔设置动力加强件可以增加动力头的连接强度，通过上述两种加固方式提升了底盘的整体强度
一种支撑构件底盘具有草坪

[实用新型]一种新型可换电的纯电动的矿用自卸车-CN202121989044.3有效
发明人：蔡宁;郭鹏;万子圣;栓柱;王佳;徐扬;王守康;梁成洋 -专利权人：上海融和智电新能源有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：所述矿用自卸车本体包括动力底盘和连接所述动力底盘的整车上装，所述动力底盘上设置有车轮。电动驱动机构设置在动力底盘上，所述电动驱动机构和所述车轮传动连接。所述电池箱安装在所述动力底盘上，所述电池箱和所述电动驱动机构电连接。本申请利用矿用自卸车动力底盘体积大的特点，将电池箱设置在动力底盘上，节省整车布置空间，大大的提升了整车的运营效率，同时可以为客户创造更大的价值。
一种新型可换电电动卸车

[实用新型]承载结构及扫路机-CN201721747919.2有效
发明人：王翠英;胡松松;康帅 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承载结构及扫路机，承载结构包括：底盘框架(1)、底盘支架(2)和翻转架(3)，所述底盘支架(2)固定在所述底盘框架(1)上，并与所述底盘框架(1)共同形成用于安装动力系统的容置空间，所述翻转架(3)位于所述底盘支架(2)上方，且所述翻转架(3)的一端铰接在所述底盘支架(2)的上部，能够相对于所述底盘支架(2)在所述底盘支架(2)的上方翻转预设角度。当需要装拆动力系统时，操作人员可将翻转架从底盘支架上方翻开，然后就能进行动力系统的安装。这样翻转结构可以为动力系统安装提供便利的空间，简化动力系统的安装，因此能够降低了动力系统的选择限制，扩大了动力系统选用范围。
底盘支架动力系统翻转架承载结构底盘框架扫路机本实用新型安装提供翻转结构容置空间翻转铰接预设装拆翻开便利

[实用新型]轮椅的动力底盘-CN200720066409.9无效
发明人：陈金益 -专利权人：陈金益
申请日： 2007-01-18 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮椅的动力底盘，它包括盘体、盒体，特点是盘体为一矩形框体或矩形盘体，四个角设有轮子，盒体设在盘体前端，盒体内：对称设有电机、减速器、轴承座、动力轴、中部设有电池；电机连接减速器，动力轴设于轴承座上并分别与前轮连接，减速器、动力轴上分别设有齿轮，两齿轮相互啮合；盘体上方固定有座椅；座椅上对称设有控制杆。
轮椅动力底盘

[实用新型]一种电动汽车底盘及电动汽车-CN202120443849.1有效
发明人：何亚飞 -专利权人：远景动力技术（江苏）有限公司;远景睿泰动力技术（上海）有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车底盘及电动汽车。本实用新型提供的电动汽车底盘，包括底盘框架、动力电池和液冷板，动力电池安装在底盘框架内；液冷板安装在底盘框架内，且位于动力电池的上方。所述电动汽车底盘通过将液冷板安装在动力电池的上方，能够保证对动力电池进行散热，且在需要拆换动力电池时，无需先拆除液冷板，可直接拆除动力电池，提高拆装效率。本实用新型提供的电动汽车，通过应用上述电动汽车底盘，既能保证动力电池的散热效果，又便于更换动力电池，提高拆装效率。
一种电动汽车底盘电动汽车

[发明专利]一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法-CN202211273496.0在审
发明人：王在满;黄远历;何剑飞;杨文武;张明华;贾维卿;张而立;于东洋;陈晓颖;赖灿龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
一种水田动力底盘电动助力转向装置控制方法

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